坐标码垛机的优点和结构特征 立柱码垛机 涂料码垛机设备

坐标码垛机的优点；
1.运动自由度，每个运动自由度之间的空间夹角是直角
2.自动控制，可重复编程，并根据程序运行
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统和操作工具组成
4.灵活多功能，因操作工具不同而功能不同。       
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可在恶劣环境下使用，可长时间工作，操作维护方便。

坐标码垛机结构特征:

      大多数坐标机器人码垛机都是根据特定的工作要求设计的。例如，在确定手的尺寸、形状、手指数量和运动自由度时，应考虑被抓取物体的尺寸、形状、重量、材料、外力的物理条件和旋转环境。这些又决定了手的抓握功能，即约束性、可操作性和感觉性。
      坐标机器人主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标机器人，另一种是臂式直角坐标机器人。门式直角坐标机器人能承受较大载荷，结构稳定，占用空间大；悬臂坐标机器人使用灵活方便，占用空间小。由于用途不同，直角坐标码垛机的终端设备可以配备吸附、抓取、夹板等各种夹具，可以堆叠各种包装物品，如包、盒、桶、瓶、板等